当社のICT技術への取り組み

トータルステーション（TS）で出来形を3次元計測。ICTへの第一歩。

TSで出来形を3次元計測

巻尺・レベルでの実測から、TSによる座標計測へ切り替え

計測しながら設計値と対比

その場で管理値の判定ができ、手戻りが減る

使用ソフト：Mr.Samurai CALS/i

TS観測・出来形管理データの作成

この時点でできるようになったこと

現場で計測 → その場で合否判定 → 出来形管理データの作成まで一続きに

国土交通省「TSを用いた出来形管理要領（土工編）」に沿った取り組み。

ワンマン測量へ。1人で丁張り・墨出し・出来形計測ができるようになった。

ワンマン測量が可能

杭ナビ（トプコン LN-100）が自動追尾。測点出しを1人で完結

3次元設計データはデキスパートで作成

社内で線形・横断から設計データを整備（KENTEM）

現場端末アプリ「快測ナビ」

タブレットで丁張り・墨出し・出来形計測を一括して扱う

この時点でできるようになったこと

1人で現場に出て、丁張り・墨出しから出来形計測まで完結できる

人手のかかる測量作業を減らし、少人数でも現場を回せる体制づくりの起点。

3次元設計データを「作る」段階から内製化。見せる資料まで自社でつくれるように。

設計面とバケット刃先の位置をリアルタイムに表示。丁張りに頼らない施工へ。

刃先と設計面の差をリアルタイム表示

掘りすぎ・不足を運転席で判断できる

丁張りの設置を大幅に削減

法面や床付けの位置出しに人を張り付けなくてよい

2024年 杭ナビショベル（3D-MG）の導入

既存の杭ナビをセンサーに使い、小型バックホウでもICT施工

この時点でできるようになったこと

設計データさえあれば、丁張りなしで法面・床付けを仕上げられる

小規模な現場までICT施工を広げられるようになった。

タブレット越しに、これから造るものを実寸で現場に重ねて見せる。

「測る・造る」だけでなく「伝える」ところまでICTを使い始めた段階。

現況をまるごと3次元で取得する。測量そのものを自社で完結させる。

ハンディ型3Dレーザースキャナ

Terra SLAM（RTK）

• 歩くだけで周囲を点群化。SLAMで自己位置と点群を同時に推定
• ネットワークRTK併用で座標付きのカラー点群をその場で生成
• メーカー公表値：相対精度1cm以内／絶対精度3cm以内・NETIS登録

測量用ドローン（UAV写真測量）

DJI Matrice 4E

• 空撮写真から地形の点群・オルソ画像を作成
• 起工測量、土量算出、工事進捗の記録に使用
• メーカー公表値：4/3型CMOS・有効2,000万画素・メカニカルシャッター／最大49分飛行

TerraSLAM＝近接・狭所や構造物まわり、ドローン＝広範囲。2つで現場全体をカバーする。